按起重性质起重机可以分为：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。
起重机行业发展现状
根据起重机行业发展现状数据显示，中国起重机械工业总产值由2013年的3373.4亿元增长到2017年的4222.3亿元，年复合增长率为5.8%。在国家利好政策和宏观经济发展良好态势的背景下，中国各地区都在加快推进已纳入规划重点的基础设施项目，为起重机械产业的产品、装备、和起重机械相关服务业的发展提供了较大的市场空间。未来中国起重机械行业工业总产值市场规模将持续扩大，预计将在2021年达到5345亿元，起重机械行业未来发展前景广阔。
汽车起重机是我国应用最广的起重机械，2017年市场占比达到61%。主要是由于汽车起重机因机动性好、起重范围广，可在公路上通行，且具有能够迅速转移的特点，因此汽车起重机多适应于桥梁、铁路、港口等基建需求，成为了起重机械市场的主要应用产品。
起重机行业规模分析
起重机属于道路移动机械，环保限制更加严格，存量设备报废清理更为彻底。近两年，我国起重机出口数量大幅上升，结合“十四五”规划影响以及近几年起重机销量持续上升，预测2026年起重机行业市场规模或将达到近800亿元。
随着今年来我国经济的不断发展，房地产及基建规模的不断扩大，我国塔式起重机行业整体发展形势向好，近年来行业销量整体处于增长的态势。据起重机行业发展现状资料显示，2020年我国塔式起重机销量为4.92万台，同比增长61.3%。
起重机行业发展现状相关数据显示2017-2020年，我国起重机行业销量呈现逐年上升趋势，产品销售以汽车式起重机为主，其次为随车起重机2020年汽车起重机累计销售54176台，同比增长27.67%。随车起重机2020年累计销售19457台，同比增长23.84%。
总体看来我国起重机市场规模持续增长，随着房地产和基建规模的扩大起重机市场发展前景广阔，其中塔式起重机销量增速很快。
